一种自主超车方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111237146.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113674529A | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113674529A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/123（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 吕超;鲁洪良;于洋;王昊阳;龚建伟;臧政 | 申请（专利权）人 | 北理慧动（北京）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 王潇 |
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自主超车方法及系统。该方法包括定义状态晶格空间；根据状态晶格空间确定在超车不同阶段的轨迹参数；根据状态晶格空间以及在超车不同阶段的轨迹参数构建车辆运动模型；根据车辆运动模型生成车辆预测轨迹；根据车辆预测轨迹进行超车轨迹跟踪，并利用基于半马尔科夫决策过程确定超车决策。本发明实现车辆安全、高效的自主超车，解决现有技术中超车过程轨迹跟踪困难的问题。 |
