一种基于仿真平台的可交互数据集重现方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202111089628.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113536612B | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113536612B | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G06F30/20;G06T17/05;G06F119/14 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龚建伟;李子睿;贺先祺;左寅初;臧政;吕超 | 申请（专利权）人 | 北理慧动（北京）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 董领逊 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于仿真平台的可交互数据集重现方法与系统。该方法包括利用INTERACTION数据集搭建车辆仿真场景；利用线性插值方法对实体轨迹进行预处理；根据预处理后的实体轨迹，采用纯跟踪算法确定横向运动控制器；并根据预处理后的实体轨迹，采用PID控制算法确定纵向运动控制器；根据预处理后的实体轨迹、横向运动控制器以及纵向运动控制器确定车辆在车辆仿真场景中的控制信号；根据控制信号控制车辆在车辆仿真场景中的运动，实现可交互数据集重现。本发明能够提高数据集灵活性，进而提供交互式实验环境。 |
