一种平行线检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910021206.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111141208B | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN111141208B | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄永祯;于仕琪;徐栋 | 申请（专利权）人 | 银河水滴科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文红 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区学院路51号7层0701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种平行线检测方法及装置，包括：获取待检测图像；根据所述待检测图像中各个像素点的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，确定各个像素点的梯度值；将各个像素点的位置坐标映射到极坐标系中得到各个像素点对应的映射直线，并确定所述极坐标系中至少两条映射直线相交的特征点；确定所述特征点之间距离为预设距离的两个特征点为特征点对；根据符合预设条件的所述特征点对，确定所述待检测图像中的平行线。通过这种方法，可以直接根据选择出的特征点对确定待检测图像中的平行线，无需先确定直线，再确定平行线，提高了平行线检测的效率。 |
