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一种电控制动方法、装置及计算机存储介质

基本信息

申请号 CN202110916690.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113353049A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113353049A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B60T13/74 分类 一般车辆;
发明人 陶喆;朱心放;张万里;苗会彬;蔡润佳;魏曦 申请（专利权）人 拿森汽车科技（杭州）有限公司
代理机构 上海波拓知识产权代理有限公司 代理人 张媛
地址 311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路358号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种电控制动方法、装置及计算机存储介质，应用于电控制动装置，所述电控制动方法包括：获取电机扭矩补偿输入信号；根据所述电机扭矩补偿输入信号，计算原始补偿扭矩；根据所述原始补偿扭矩，对原始电机目标扭矩进行补偿。本发明提供的电控制动方法、装置及计算机存储介质，通过获取电机扭矩补偿输入信号，根据电机扭矩补偿输入信号计算原始补偿扭矩，对原始电机目标扭矩进行补偿，实施成本低，准确性高，可有效避免当基础负载欠制动严重时主缸的最大行程不受限制而导致主缸损坏。