一种轻型机械臂的电源管理装置及其控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种轻型机械臂的电源管理装置及其控制方法

基本信息

申请号	CN201710532689.6	申请日	-
公开（公告）号	CN107659134B	公开（公告）日	2019-06-11
申请公布号	CN107659134B	申请公布日	2019-06-11
分类号	H02M1/36（2007.01）I; H02M1/32（2007.01）I; H02H7/12（2006.01）I; H02M3/155（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	高强; 宗晓; 董冲; 王大勇; 夏久云; 赵越超; 宋子强; 杨冬	申请（专利权）人	严格防务科技集团有限公司
代理机构	北京格允知识产权代理有限公司	代理人	哈尔滨工大特种机器人有限公司
地址	150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种轻型机械臂的电源管理装置及其控制方法和具有轻型机械臂的机器人，其中电源管理装置包括滤波电容、软启动电路和泵升电压泄放电路；该电源管理装置还包括微控制单元，用于在装置启动后以预定间隔采样电源管理装置的输出电压，并判断预定间隔的输出电压变化小于预定阈值时确认此时输出电压为实际供电电压，由此设置软启动电压和泄放电压的阈值，控制软启动和电压泄放。该电源管理装置还可进一步包括急停电路。本发明通过对输出电压进行采样，若输出电压在一定时间范围内比较稳定没有明显增长，则认为此刻电压值为实际供电电压，由此调整软启动电压和泄放电压的阈值，达到宽电压输入的自适应的效果，完成对电路的软启动和泄放等防护。