垃圾桶以及垃圾桶的充电系统
基本信息
申请号 | CN201820673999.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208190306U | 公开(公告)日 | 2018-12-04 |
申请公布号 | CN208190306U | 申请公布日 | 2018-12-04 |
分类号 | H02J7/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 刘夏;李亮;张川;韩震峰;吴伟;张雅晶;娄昆鹏 | 申请(专利权)人 | 严格防务科技集团有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
地址 | 100103 北京市朝阳区京顺路草场地 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种垃圾桶以及垃圾桶的充电系统。其中,该垃圾桶包括:电量检测单元,用于获取垃圾桶的当前电量;定位单元,用于获取垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置,其中,最优充电桩为距离垃圾桶的当前位置最近的充电桩;处理单元,与电量检测单元和定位单元连接,用于在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下,根据垃圾桶的当前位置以及最优充电桩的位置确定规划路线,并控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩;充电单元,与处理单元和电量检测单元连接,用于在垃圾桶移动至最优充电桩之后,控制垃圾桶充电。本实用新型解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。 |
