一种公共安全移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810012839.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108161885B | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN108161885B | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐霄汉;韩震峰;吴昊;董冲;吴伟;李名扬;李苏旺 | 申请（专利权）人 | 严格防务科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种公共安全移动机器人。该公共安全移动机器人包括移动底盘、机械臂和云台，移动底盘包括箱体、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、两个行走模块和两个摆臂模块，该底盘通过模块化设计，能够快速安装和拆卸移动底盘的各个模块，并且两个后轮驱动模块均与箱体的左侧板和右侧板平行设置，使底盘内布局更合理，节约安装空间。在两个行走模块的外侧各安装一个摆臂模块，可大大增强底盘的越障能力，而且使用一个摆臂驱动模块驱动两个摆臂模块，使结构更简单。箱体的盖板上设有功能模块接口，所述机械臂和所述云台通过所述功能模块接口安装在所述移动底盘上，能够快速安装和拆卸。 |
