移动路径的确定方法和移动垃圾桶
基本信息
| 申请号 | CN201810427261.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109018762A | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN109018762A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | B65F1/14;G05D1/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘夏;李亮;张川;吴伟;吴昊;张雅晶;娄昆鹏 | 申请（专利权）人 | 严格防务科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
| 地址 | 100103 北京市朝阳区京顺路草场地 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动路径的确定方法和移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，上述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在上述目标物体为上述第一目标物体的情况下，获取上述移动垃圾桶与上述第一目标物体之间的第一距离，以及上述移动垃圾桶在绕开上述第一目标物体时的可用路径宽度；依据上述第一距离和上述可用路径宽度，确定上述移动垃圾桶的移动路径，其中，上述移动路径为上述移动垃圾桶在移动过程中，避开上述第一目标物体的路径。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。 |
