一种智能安防机器人的自动充电系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710790947.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107528370B | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN107528370B | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01） | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王猛; 高强; 韩震峰; 李苏旺; 俞忠达; 宗晓; 吴昊 | 申请（专利权）人 | 严格防务科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能安防机器人的自动充电系统及自动充电控制方法，其中自动充电系统包括：远程控制端和至少一个安防机器人；所述安防机器人包括：主控模块以及与之相连的电量检测模块、通讯模块、驱动模块和充电模块；所述主控模块用于通过电量检测模块获取所述安防机器人的电池电量，并在低于预设阈值时通过通讯模块发送电量报警信号给远程控制端，并接收所述远程控制端反馈的充电行走路径，控制所述驱动模块使所述安防机器人行走至指定充电桩位置，并控制所述充电模块与所述指定充电桩对接充电。本发明可以在安防机器人电量不足的时候自动导航至充电桩，并自动进行充电，提高了安防机器人的工作效率，节省了人力成本，实现了充电过程的无人化。 |
