一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201720121451.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206511670U | 公开（公告）日 | 2017-09-22 |
| 申请公布号 | CN206511670U | 申请公布日 | 2017-09-22 |
| 分类号 | B65G65/00(2006.01)I;B65G65/04(2006.01)I;H04N13/02(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 边古越;冯彦杰;盛萌;尉龙 | 申请（专利权）人 | 中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张会会;段宇 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街12号科技综合楼三层313号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，涉及装卸技术领域，以实现斗轮堆取料机的自动化作业。其中，所述自动化作业控制系统包括：在斗轮堆取料机的本体的悬臂相对斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，包括依次相连的图像扫描器、三维图像生成器和边界坐标读取器，以及与后两者分别连接的第一数据发送器；安装在本体上的定位装置，包括行程回转定位器和俯仰角度定位器，以及与二者分别连接的第二数据发送器；终端设备，包括依次相连的数据接收装置、料堆模型生成装置和控制装置，数据接收装置与第一数据发送器信号连接，数据接收装置还与第二数据发送器信号连接，控制装置与本体信号连接。本实用新型应用于连续装卸中。 |
