一种自行走的智能堆体测量系统

基本信息

申请号 CN201710671860.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107402052A 公开(公告)日 2017-11-28
申请公布号 CN107402052A 申请公布日 2017-11-28
分类号 G01F22/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 边古越 申请(专利权)人 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
代理机构 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李之壮
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街12号科技综合楼三层316、318、320室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明所公开的一种自行走智能堆体测量系统,通过将自行走小车安装于料场顶部的导轨上,并在控制系统的控制下使驱动装置工作带动自行走小车在导轨上前进、后退或停止,从而带动激光扫描仪在料场中移动进而采集煤场煤料的信息并最终在盘煤处理系统中生成料场的三维图形以及测量结果。本发明提供的自行走智能堆体测量系统,针对目前料场管理者的需求,在不借助斗轮机或堆取料机的前提下,实现了对料场的随时盘点,自动化程度高。克服现有技术中将激光扫描仪安装在堆料臂或者堆取料机上带来的测量工作和堆取料作业的效率低下,提高了测量和堆取料作业的效率。