一种基于机器视觉的箱体定位控制系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202110651111.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113406920A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113406920A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G05B19/05（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张超;刘军;徐宴钧;屈仕航;周俊帆 | 申请（专利权）人 | 泸州北方化学工业有限公司 |
| 代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | 王晓娜 |
| 地址 | 646605四川省泸州市高坝 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的箱体定位控制方法，属于伺服控制和机器视觉领域。本发明方法通过安装于箱体流水线附近的视觉系统，采集装料箱箱口在纵向和横向的图片；然后对图像进行处理，计算出装料箱体箱口的位置差，根据偏差是否小于阈值判断是否对正，若箱口位置对正，则顶升机构抬升进行装料操作，否则装于流水线两侧和前侧的气缸获得位置差信息后，对装料箱位置进行修正，若修正次数超过三次则人工进行修正，然后执行装料操作。本发明方法通过机器视觉对动态位置进行识别及进行高精度定位控制，有效提高箱体定位精度，从而解决装料过程中的抛洒、自动化程度低等问题。 |
