一种PCB板抓取装置

基本信息

申请号 CN201922075146.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211842050U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211842050U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J15/06;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李志博 申请(专利权)人 苏州云充新能源科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 陈兴旺
地址 215600 江苏省苏州市张家港福新路2号国家汽车零部件再制造基地B04幢2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种PCB板抓取装置,包括支架及可上下滑动连接于支架的抓取组件,抓取组件包括依次连接的竖向滑板、折叠板一、折叠板二、转盘,转盘连接于手柄、吸盘支架,吸盘支架设有若干真空吸嘴;竖向滑板通过转轴、长度调节装置连接于折叠板一,折叠板一通过至少两根水平滑杆连接于折叠板二,折叠板二通过中心轴连接于转盘,转盘与折叠板二之间还设有用于避免转盘相对于折叠板二旋转的定位装置。本实用新型的结构更为简单,并未运用到复杂的控制机构,相对于现有技术中的机械手,成本更为低廉,所用部件均是较为成熟的通用结构,可通过直接购买的方式获取。本实用新型能够避免安装过程中的人体接触和避免质量问题、提高生产品质。