智能柜的三维定位机构的光电缺口定位交叉校验方法

基本信息

申请号 CN201910376356.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110089910A 公开(公告)日 2019-08-06
申请公布号 CN110089910A 申请公布日 2019-08-06
分类号 A47G29/12;A47G29/122 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 赵艳需;朱斌;张恒涛 申请(专利权)人 深圳市高德威技术有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市高德威技术有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区福永街道(福园一路西侧)润恒工业厂区6#厂房一层C、第四层C
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能柜的三维定位机构的光电缺口定位交叉校验方法,所述机构包括运动支架和控制单元,所述运动支架包块X轴导轨和Y轴导轨,所述X轴导轨相对的固定在智能柜的上下两侧,所述Y轴导轨竖直设置且通过连接板与所述X轴导轨上的X轴驱动装置连接,所述Y轴导轨在所述X轴驱动装置的带动下能够沿所述X轴导轨运动;所述Y轴导轨上设置有Y轴驱动装置,托盘支架固定在所述Y轴驱动装置上,托盘支架在所述Y轴驱动装置的作用下能够沿Y轴上下运动;Z轴驱动装置固定在所述托盘支架上,托盘固定在所述Z轴驱动装置上,所述托盘在所述Z轴驱动装置的驱动作用下能够沿Z轴运动。所述定位机构结构简单,成本低,使用方便。