一种用于复杂环境的管道自动焊接装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911117473.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110722282A | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN110722282A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 宋云涛;陈思;潘洪涛;程羊;程勇;张宇;杨松竹;赵文龙;郝志伟;姚智鑫 | 申请（专利权）人 | 合肥科聚低温技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;合肥科聚低温技术有限公司 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布了一种用于复杂环境的管道自动焊接装置及方法，包括法兰定位机构、焊炬旋转机构、焊炬进给机构与线缆收放机构；法兰定位机构主要包括法兰压板、压板导轨、伺服推杆电机；焊炬旋转机构主要包括齿轮组、旋转环、伺服电机；焊炬进给机构主要包括焊炬固定座与直线步进电机；本发明结构简单、紧凑，可安装于机械人手臂上或由机械手夹持操作，在人员无法到达的位置完成管道的焊接。 |
