一种用于复杂环境的爬管焊接装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911117424.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110814598A | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN110814598A | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈思;潘洪涛;程羊;程勇;宋云涛;张宇;杨松竹;赵文龙;郝志伟;姚智鑫 | 申请（专利权）人 | 合肥科聚低温技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 合肥科聚低温技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布了一种用于复杂环境的爬管焊接装置及方法，主要包括定位夹持机构、爬行机构、旋转进给机构；定位机构主要包括转环、压杆、步进电机、驱动齿轮；爬行机构包括主动轮机构与从动齿轮机构，从动齿轮机构主要包括蜗杆、涡轮、丝杆架、滚轮、步进电机，主动轮机构主要包括锥齿轮、滚轮与伺服电机；旋转进给机构主要包括齿轮盘、直线步进电机、步进电机、传动齿轮。通过主动轮机构驱动装置本体沿管道爬行，到达指定位置后，由定位夹持机构对管道进行夹持定位以进行焊接。本发明结构简单、体积小，可实现沿管道爬行，并进行自动焊接，适用于人员无法靠近的复杂环境。 |
