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一种应用在集群无人机通信中的路由方法

基本信息

申请号 CN201910798394.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110519820B 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN110519820B 申请公布日 2021-06-15
分类号 H04W40/04（2009.01）I;H04W40/24（2009.01）I;H04W40/30（2009.01）I;H04W40/32（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I 分类 电通信技术;
发明人 姜培 申请（专利权）人 中科芯（苏州）微电子科技有限公司
代理机构 北京中巡通大知识产权代理有限公司 代理人 张弘
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城1幢505、507
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无线通信领域，具体为一种应用在集群无人机通信中的路由方法。本发明方法采用基于多级路由协议的路由思想，在多级路由中融合了成熟的平面路由，使得路由易于理解应用。通过对节点的能量，节点连接度，相对运动性以及相对距离加权来计算节点权值，选取权值最大的作为簇首。提出辅助簇首节点，是在簇首节点的临节点大于一定数量的时候才会启用。这一方面提高的通信系统的鲁棒性，另一方面辅助簇首也减少了对簇群簇首的更新，避免了开销。本发明具有良好的通信性能，适用在无人机集群等大型拓扑变化迅速的场景中。