医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法
基本信息
| 申请号 | CN201710633224.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107260192B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN107260192B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | A61B6/00;A61B6/10;G05D1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 韩思若 | 申请（专利权）人 | 艾迪森海安数字医疗装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 艾迪森海安数字医疗装备有限公司 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安县立发大道10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法，包括：高频X光摄影装置、驱动系统、充电桩；所述驱动系统包括识别器、中央控制系统、防碰撞组件、障碍物检测模块、地形测绘模块、工作站、运动控制模块；当中央控制系统接收行驶指令后，通过识别器识别距离高频X光摄影装置最近的Tag标记物，确认初始位置，再由地形测绘模块根据指令的目标地址绘制路线，并将路线发送给中央控制系统，由中央控制系统控制高频X光摄影装置行驶。本发明能够将医院的地形和路线结合，利用激光测距和Tag标记物识别结合的方法，使得高频X光摄影装置自动规划行驶，减轻医生劳动负担，实现自动化。 |
