基于立体分拣机器人的数据处理方法和立体分拣机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110920784.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114011723A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114011723A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B07C3/00（2006.01）I;B07C3/02（2006.01）I;B07C3/10（2006.01）I;B07C3/18（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 夏慧玲 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋飞燕 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种基于立体分拣机器人的数据处理方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：所述立体分拣机器人设置有处理器及分拣总成，该数据处理方法包括：获取步骤，实时获取目标分拣货架的身份信息，可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的位置信息；绑定步骤，将所述目标分拣货架的身份信息与立体分拣机器人信息进行绑定，所述绑定关系由所述立体分拣机器人所执行的目标订单进行关联；分拣步骤，在所述目标订单的分拣任务下，通过所述处理器将待分拣的货品按照所述货架的身份信息，并以所述分拣总成完成分拣。所述分拣机器人可以进行基于订单执行实时的交互，免于对控制系统的部署，提升数据传输和分拣效率。 |
