立体分拣控制方法、立体分拣机器人和相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202111220181.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113894048A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113894048A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B07C3/00（2006.01）I;B07C3/02（2006.01）I;B07C3/10（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 夏慧玲 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李晓丹 |
| 地址 | 311103浙江省杭州市临平区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种立体分拣机器人的分拣、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：状态获取步骤，获取当前的分拣货架的目标货筐单元状态；通过本分拣控制方法，投递步骤，在确认所述目标货筐单元可用时，控制所述立体分拣机器人的卸载机构执行第一投递动作；判断步骤，判断待投货品是否进入所述目标货筐单元，当出现未投入情况时，控制所述立体分拣机器人的卸载机构执行第二投递动作；确认步骤，一次或多次执行判断步骤，直至确认所述待投货品投入所述目标货筐单元。本发明确保立体分拣机器人快速参与分拣，提升分拣整体效率的同时，大幅度提升立体分拣机器人的妥投可靠性的技术目的。 |
