能与货架一体安装的装卸货物设备
基本信息
| 申请号 | CN202111124856.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113830487A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113830487A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B65G1/133（2006.01）I;B65G1/127（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱建强 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州坚果知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种能与货架一体安装的装卸货物设备，包括：立杆，其两端安装有上滚轮和下滚轮且分别由上驱动电机和下驱动电机控制，上滚轮和下滚轮分别沿着上导轨和下导轨移动，立杆上安装有姿态传感和由竖直移动驱动装置驱动的竖直滑块，竖直滑块固定有装卸装置，装卸装置能移动到货架指定的位置装卸货物，控制器还能根据姿态传感器的信号，控制上驱动电机和下驱动电机的位移速度保持同步，从而能使得立杆移动时能保持竖直方向的姿势。本发明具有结构合理、成本低、安装运输包装方便、占地面积小、装卸货物速度快和耗电省的有益效果。 |
