双向的装卸货物装置及其设备
基本信息
| 申请号 | CN202111124858.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113830486A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113830486A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B65G1/127（2006.01）I;B65G1/133（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱建强 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州坚果知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双向的装卸货物装置及其设备，装卸货物装置包括：装卸机架；滑轨，其与装卸机架固定；装卸滑块，其仅能沿着滑轨移动；拖动组件，其通过拖动电机控制装卸滑块移动；摆动电机，其与装卸滑块固定；减速器，其壳体与装卸滑块固定，减速器的输入轴联接摆动电机的转轴；摆动杆，其一端与减速器的输出轴固定；抓取电机，其壳体与摆动杆的另一端固定；抓取钩，其与抓取电机的转轴固定；所述的控制器经摆动电机控制摆动杆摆动至朝向两只货架中的任一只，经抓取电机控制抓取钩能抓住货箱边缘，经拖动电机能将货箱拖动到装卸机架上，或者反向操作，将装卸机架上的货箱推到货架内。本发明具有双向装卸货物、装卸货物效率高的有益效果。 |
