一种立体分拣方法、立体分拣机器人和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110920773.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114013891A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114013891A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 夏慧玲 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋飞燕 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种立体分拣方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：获取步骤，获取目标分拣货架的身份信息，所述身份信息可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的位置信息；绑定步骤，将所述目标分拣货架的身份信息与立体分拣机器人信息进行绑定，所述绑定关系通过服务器的目标订单进行关联；分拣步骤，在所述目标订单的分拣任务下，将待分拣的货品按照所述货架的身份信息进行分拣。在立体分拣系统中，面对不同货筐或分拣架，或者结构复杂、凌乱的分拣架，均可通过识别不同货筐或分拣架的信息的分拣控制方法完成分拣，实现不局限货筐或分拣架的立体分拣。 |
