固定在货架上的装卸货物设备
基本信息
| 申请号 | CN202111124857.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113830485A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113830485A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B65G1/127（2006.01）I;B65G1/133（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱建强 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州坚果知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种固定在货架上的装卸货物设备，包括：第一立杆，其安装有由第一竖直移动驱动装置驱动的第一竖直滑块、第一上滚轮和由下驱动电机驱动的第一下滚轮；第二立杆，其安装有由第二竖直移动驱动装置驱动的第二竖直滑块、第二下滚轮和由上驱动电机驱动的第二上滚轮；上滚轮和下滚轮分别沿着上导轨和下导轨移动；装卸装置，分别与第一竖直滑块和第二竖直滑块铰接，能移动到货架指定的位置装卸货物；姿态传感器，其固定在第一立杆上用于采集倾斜角度，控制器能控制上驱动电机和下驱动电机位移速度保持同步，从而使得第一立杆和第二立杆移动时能保持竖直方向的姿势。本发明具有占地面积小、载重量大、装卸货物速度快和耗电省的有益效果。 |
