立体分拣控制方法、立体分拣机器人和相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202110919357.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113955362A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113955362A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 夏慧玲 | 申请（专利权）人 | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋飞燕 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种立体分拣控制方法、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：所述立体分拣机器人与目标分拣货架身份信息具有绑定关系，所述绑定关系与目标订单关联；在所述目标订单的分拣任务下，所述立体分拣机器人将待分拣的货品按照所述货架的身份信息进行分拣;第一立体分拣机器人发生故障时，对第一立体分拣机器人和目标分拣货架进行解绑；获取其他立体分拣机器人的状态信息，当所述状态信息指示第二立体分拣机器人处于可用且空闲状态；将所述第二立体分拣机器人与所述目标分拣货架重新绑定。从而在立体分拣机器人故障后，利用已有工作正常且空闲机器人实现快速参与分拣，提升分拣整体效率的技术目的。 |
