一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022704005.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214110406U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214110406U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘建成;范华华;关立强;姜文特 | 申请（专利权）人 | 北京兆维电子（集团）有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈熙 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区酒仙桥路14号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接；所述下胳膊部包括舵机支架及下摆臂，所述舵机支架一端与所述上摆臂下部转动连接，另一端与所述下摆臂上部转动连接。本实用新型实施例的有益效果为：机器人运动胳膊结构通过将各部分进行转动连接，使机器人运动胳膊结构的相应部分实现旋转或摆动等动作的执行，使得机器人运动胳膊结构的动作灵活多变，丰富有趣。 |
