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自适应地磁指纹库建立方法及装置

基本信息

申请号 CN201611138840.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106778596B 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106778596B 申请公布日 2017-05-31
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 任昱晨;徐枫;杜华睿 申请（专利权）人 北京羲和科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053北京市宣武区广安门内大街315号信息大厦A-4
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了两种自适应地磁指纹库建立方法及装置，根据行走者的加速度信息估计出其行走时的步长，再根据步长将每人每次采集的地磁信号进行标准化，然后通过相关度匹配使同一路径所获取的多组地磁信号其起点相同，再对每条路径相应的多组地磁信号进行混合平均去噪，从而得到可靠的地磁指纹库。本发明不受同一个人走路速度差异，重复性差的影响；允许不同人进行采集，效率更高；地磁采集数据的使用受不同人走路差异影响小，可靠性高；无需预先得到采集人的身高等重要信息，即可无缝推广到众包自适应地磁库建立。