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基于加速度传感器的深度网络自适应步长估计方法及装置

基本信息

申请号 CN201611139113.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106767890B 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN106767890B 申请公布日 2019-11-19
分类号 G01C22/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 徐枫; 李金贵; 杜华睿 申请（专利权）人 北京羲和科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053 北京市宣武区广安门内大街315号信息大厦A-4
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了两种基于加速度传感器的深度网络自适应步长估计方法及装置，基于加速度传感器采集数据，通过深度学习提取特征，以此来估计出使用者的身高信息，从而结合输入身高和三轴加速度信号来自适应估算步长。本发明可以自适应得到每次被试的实际身高，不需要测量腿长，身高的输入也不是必需，方便准确，不受个人隐私的限制；通过估计身高，结合合理的物理模型，估算出高可靠性的步长；每次估算得到的身高可给出误差范围，结合物理模型的误差范围可以给出整个步长的误差范围，对于后续卡尔曼滤波等技术对误差的需求得到满足。