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一种室内定位方法及装置

基本信息

申请号 CN201610698499.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106382931A 公开（公告）日 2017-02-08
申请公布号 CN106382931A 申请公布日 2017-02-08
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 李金贵;郑思伟;任昱晨;徐枫 申请（专利权）人 北京羲和科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053 北京市宣武区广安门内大街315号信息大厦A-4
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种室内定位方法，首先采集目标对象的初始定位信息，其中所述初始定位信息包括周围WiFi热点信息、周围蓝牙设备信息、地磁信息、气压信息中的任意多种；然后根据采集的初始定位信息，按照预设的筛选策略，选择相应的初始定位方法；再利用所述初始定位方法进行初始定位，获得目标对象的初始定位结果；另外，采集目标对象在室内行走时产生的惯性导航数据；最后根据所述初始定位结果和所述惯性导航数据，利用预设的定位跟踪方法对目标对象进行定位跟踪，获得所述目标对象的实时定位信息。本发明采用了初始定位和定位跟踪相结合的方式实现室内定位，兼容性强，适用范围广，不需要布置大量网络节点，定位准确且成本较低。