一种深度图像纹理和色彩恢复方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110524183.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113284175A | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN113284175A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | G06T7/55(2017.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王少熙 | 申请(专利权)人 | 西安西行者电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 孙瑞峰 |
地址 | 710000陕西省西安市碑林区友谊西路127号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种深度图像纹理和色彩恢复方法及系统,方法包括步骤图像标定,确定可见光图像与深度信息图像关系,生成映射关系表;利用ToF(时间飞行)传感器获取距离信息,并在处理系统中处理生成深度信息;利用可见光传感器获取图像信息,并在处理系统中处理生成可见光图像;在图像融合模块中,依照映射关系表,进行图像融合,生成带有纹理及真实色彩的深度信息图;传输或显示深度信息、可见光图像和融合后的深度信息图像。系统包括光学系统和硬件系统。具有光路结构简单、图像标定方法高效可靠、3D图像纹理细节清晰等效果。 |
