一种海量点云数据的处理方法
基本信息
申请号 | CN201910312779.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110211219A | 公开(公告)日 | 2019-09-06 |
申请公布号 | CN110211219A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
分类号 | G06T17/00(2006.01)I; G06T15/00(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 江威; 张小东; 曹紫薇; 朱空军; 刘合良; 吴叶周; 骆红伟 | 申请(专利权)人 | 广东满天星云信息技术有限公司 |
代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 广东满天星云信息技术有限公司 |
地址 | 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号内天安总部中心13号厂房201之一 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种海量点云数据的处理方法,包括点云数据的存储、渲染和捕捉,其中存储方法利用非平衡八叉树存储点云数据,将非平衡八叉树中的同一个叶子节点中的点集合连续存储在同一文件中,从而提高查找的速度;并在非平衡八叉树存储的基础上对存储的点云数据进行渲染和捕捉,提高获取速度,从而提高点云显示和捕捉的效率。 |
