一种面向脊髓损伤患者的上肢康复机械臂及机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种面向脊髓损伤患者的上肢康复机械臂及机器人

基本信息

申请号	CN202010961811.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112022622A	公开（公告）日	2020-12-04
申请公布号	CN112022622A	申请公布日	2020-12-04
分类号	A61H1/02	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	牛建业;刘政磊;施朝晖;田震博;盛华东;方亮	申请（专利权）人	浙江正远医疗科技有限公司
代理机构	常州品益专利代理事务所（普通合伙）	代理人	浙江正远医疗科技有限公司
地址	321016 浙江省金华市婺城区仙华南街466号3#厂房四楼
法律状态	-

摘要

本发明属于康复机械设备技术，具体涉及面向脊髓损伤患者的上肢康复机械臂及机器人。本发明肩关节组件包括固定在机械臂固定杆的静平台、与静平台相对设置的动平台、三个肩关节电机支架以及肩关节减速电机，肩关节减速电机的输出轴连接在第一连杆固定架的一端，第一连杆固定架的另一端连接在肩关节第一连杆上，肩关节第一连杆的一端通过轴承转动连接在肩关节电机支架上，另一端转动连接有肩关节第二连杆的一端，肩关节第二连杆的另一端与固定在动平台上的垫板转动连接，肩关节组件构成3‑RRR并联机构。本发明能够满足患者不同阶段上肢关节所对应的康复训练需求，涵盖肩、肘、腕三个关节训练模块，训练患者上肢的5个自由度，使患者的康复训练更全面。