一种智能滑轮及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202010291291.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111470056B | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN111470056B | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B64D47/00;B64C39/02;F16H55/50 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 王锋;秦艳;王鹏;黄俊;王德飞 | 申请（专利权）人 | 扬州广源集团有限公司 |
| 代理机构 | 扬州市苏为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 葛军 |
| 地址 | 225009 江苏省扬州市维扬路179号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能滑轮及其工作方法。提供了一种能够自动化穿绳，节省劳力，提高安全性的智能滑轮及其工作方法。包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构，所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。本发明在工作中，将联接保护罩打开保持水平状态，即通过拉钩连接电控锁；然后，无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁，激光雷达测量与导引绳的空间距离，反馈至控制器，通过控制器控制机械臂动作，抓取导引绳；机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内，通过侧柱缺口传感器进行感应动作。本发明节省了人工，提高了安全性。 |
