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一种用于电动轮椅的电机驱动控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202111075827.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113852314A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113852314A 申请公布日 2021-12-28
分类号 H02P21/14（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I;H02P21/36（2016.01）I;H02P27/12（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 李宇杰;尚海宪;孙浩淋 申请（专利权）人 北京无疆科技有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 付婧
地址 239400 安徽省滁州市明光市工业园区祁仓路116号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于电动轮椅的电机驱动控制系统，包括：检测单元、判断单元、控制单元和电机；检测单元包括惯性传感器、压力传感器和握持传感器，判断单元用于对检测单元检测出的进行综合判断，确定用户对速度变化的感知反馈状态的调节参数并根据所述调节参数按预设方式生成档位曲线，所述挡位曲线用于控制轮椅速度变化，所述控制单元用于接收判断单元生成的档位曲线并根据档位曲线调节电机的输入电流，本申请通过惯性传感器、压力传感器和握持传感器对轮椅运动状态及用户躯体状态进行检测，通过判断单元综合判断生成最适合用户的速度变化的档位曲线，进行轮椅运动状态的调节，提高电动轮椅在速度突变时的平滑性，为用户创造平稳舒适的使用体验。