可自动导航的污泥抛翻车

基本信息

申请号 CN202121072293.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214504222U 公开(公告)日 2021-10-26
申请公布号 CN214504222U 申请公布日 2021-10-26
分类号 G05D1/02(2020.01)I;C02F11/12(2019.01)I 分类 控制;调节;
发明人 郭栋;王志玺;武燕峰;王术军;赵肖松;李朝阳;张计灵;任小方;谢冬冬 申请(专利权)人 河南艾尔旺新能源环境股份有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 廉世坤
地址 455000 河南省安阳市高新区弦歌大道与衡山大街交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可自动导航的污泥抛翻车,包括车体、驱动系统,无线通讯系统和自动驾驶系统,驱动系统安装在车体上,驱动系统用于驱使车体移动,无线通讯系统包括接收器和第一控制器,接收器和第一控制器均设在车体上,接收器和第一控制器电性连接,第一控制器和驱动系统电性连接,接收器用于接收遥控器的无线信号并将无线信号发送给第一控制器,第一控制器用于控制驱动系统动作,自动驾驶系统设在车体上,自动驾驶系统包括传感器、导航装置和第二控制器,传感器和导航装置均与第二控制器电性连接,第二控制器与驱动系统电性连接,第二控制器用于控制驱动系统动作。本实用新型的污泥跑翻车具有较好的运行稳定性。