全自动拆垛系统
基本信息
| 申请号 | CN201711395084.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108341273A | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN108341273A | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | B65G61/00;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 梁兆禧 | 申请（专利权）人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全自动拆垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置被抓取的货物；抓取机构，用于抓取货物并将其水平移动至升降平台；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及抓取机构的移动和抓取；识别模块，用于识别货物的轮廓和抓取点；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓和抓取点得到对抓取机构的抓取控制指令和对升降平台的升降控制指令，并将所述抓取控制指令和所述升降控制指令发送至控制单元，由控制单元进行抓取机构的移动和抓取控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令，由控制单元控制移动平台的移动。 |
