用于机械臂抓取的机器学习方法
基本信息
| 申请号 | CN201711324287.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108340367A | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN108340367A | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J19/04;B65G61/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梁兆禧 | 申请（专利权）人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了用于机械臂抓取的机器学习方法，包括：机械臂根据控制单元的控制指令进行抓取操作；摄像头获取抓取过程的图像，并将所述图像发送到图像处理单元；图像处理单元根据所述图像对抓取结果进行判断，并将判断结果发送至机器学习单元；机器学习单元将所述控制指令和所述判断结果加入训练数据集，并根据训练结果调整控制参数；并将调整后的控制参数保存后由控制单元读取。本发明提供的用于机械臂抓取的机器学习方法，能够通过机器学习来优化机械臂抓取的参数，提高抓取的成功率，为增加拆垛机等自动化机械的通用性打下基础。 |
