智能识别方法
基本信息
申请号 | CN201711324130.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108230391A | 公开(公告)日 | 2018-06-29 |
申请公布号 | CN108230391A | 申请公布日 | 2018-06-29 |
分类号 | G06T7/73;G06T17/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 梁兆禧 | 申请(专利权)人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种智能识别方法,包括:摄像头获取货物的图像,并将所述图像传送到图像处理单元;图像处理单元根据所述图像识别出被拆垛的顶层、推拉货物路径的障碍物和可抓取的货物边角,所述识别方法为通过神经网络进行识别。本发明提供的一种智能识别方法,能够识别出被拆垛的顶层、推拉货物路径的障碍物和可抓取的货物边角,为增加拆垛机等自动化机械的通用性打下基础。 |
