智能识别方法

基本信息

申请号 CN201711324130.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108230391A 公开(公告)日 2018-06-29
申请公布号 CN108230391A 申请公布日 2018-06-29
分类号 G06T7/73;G06T17/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 梁兆禧 申请(专利权)人 深圳市鸿益达供应链科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 深圳市鸿益达供应链科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能识别方法,包括:摄像头获取货物的图像,并将所述图像传送到图像处理单元;图像处理单元根据所述图像识别出被拆垛的顶层、推拉货物路径的障碍物和可抓取的货物边角,所述识别方法为通过神经网络进行识别。本发明提供的一种智能识别方法,能够识别出被拆垛的顶层、推拉货物路径的障碍物和可抓取的货物边角,为增加拆垛机等自动化机械的通用性打下基础。