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移动式码垛系统

基本信息

申请号	CN201711395102.8	申请日	-
公开（公告）号	CN108082944B	公开（公告）日	2019-11-19
申请公布号	CN108082944B	申请公布日	2019-11-19
分类号	B65G57/10	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	梁兆禧	申请（专利权）人	深圳市鸿益达供应链科技有限公司
代理机构	北京冠和权律师事务所	代理人	深圳市鸿益达供应链科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种移动式码垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置待码垛的货物，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；码垛机构，用于将货物从升降平台上水平推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及码垛机构的移动和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓和推送面得到对码垛机构的移动和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，由控制单元进行码垛机构的移动和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令，由控制单元控制移动平台的移动。