一种转垛系统
基本信息
| 申请号 | CN201711396507.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108328346A | 公开（公告）日 | 2018-07-27 |
| 申请公布号 | CN108328346A | 申请公布日 | 2018-07-27 |
| 分类号 | B65G60/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 梁兆禧 | 申请（专利权）人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种转垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置被抓取的货物；拆码机构，包括抓取机构和转移机构，抓取机构用于抓取货物并将其水平移动至升降平台，转移机构用于将货物从升降平台推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及拆码机构的移动、抓取和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓、抓取点和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓、抓取点和推送面得到对拆码机构的移动、抓取和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，由控制单元进行拆码机构的移动、抓取和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令。 |
