一种基于动态虚警概率的车载毫米波雷达目标识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201910574066.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110361709A | 公开（公告）日 | 2019-10-22 |
| 申请公布号 | CN110361709A | 申请公布日 | 2019-10-22 |
| 分类号 | G01S7/41（2006.01）I; G01S13/50（2006.01）I; G01S13/93（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张雷; 张博 | 申请（专利权）人 | 清矽微电子（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 清华大学 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于动态虚警概率的车载毫米波雷达目标识别方法，属于自动驾驶技术领域。本发明方法首先通过传感器获取环境数据，通过对环境数据的分析计算，得出当前车载毫米波雷达的行驶场景。通过强化学习方法，动态生成适合当前场景的雷达信号处理相关参数配置。将自适应参数用于动态调整毫米波雷达的目标识别过程，以获得特定场景下的最佳表现，使得毫米波雷达在不同场景下对环境具有不同虚警概率和探测效果。因此本发明方法利用车载毫米波雷达的驾驶场景，对毫米波雷达实时配置，改进了特定行驶场景下的毫米波雷达目标识别性能。 |
