一种无hall的伺服电机启动方法
基本信息
| 申请号 | CN201110454468.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103178759A | 公开（公告）日 | 2013-06-26 |
| 申请公布号 | CN103178759A | 申请公布日 | 2013-06-26 |
| 分类号 | H02P6/20(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 易萍虎 | 申请（专利权）人 | 陕西银星科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安创知专利事务所 | 代理人 | 李子安 |
| 地址 | 710061 陕西省西安市西安市高新区丈八一路1号汇鑫IBC第一幢2单元12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无hall的伺服电机启动方法，该方法包括以下步骤：步骤一、该方法是通过对伺服电机进行摄动，依次给出转矩基础矢量；步骤二、根据增量编码器反馈的转向结果，判断出转子此时位于的电角度扇区，并给出电角度初始值，即可转入常规的磁场定向控制；该方法仅需要在电机第一次上电启动时进行微小的摄动测试，几乎不影响缝纫机的任何正常操作，因此适合在有一个hall传感器损坏导致缝纫机无法使用时，作为紧急处理的方法。本发明通过对伺服电机进行摄动测试，通过编码器的输出判断转子的位置使其转到常规的磁场定向控制，实现电机的启动，操作简单方便，生产效率高。 |
