一种基于无人机系统的履带式行走装置

基本信息

申请号 CN202121702544.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216102771U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216102771U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B64C39/02(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;G01N21/78(2006.01)I;G01N1/02(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 朱春雷;王似松;张宇超;殷子沛;田宇宸 申请(专利权)人 天津送变电工程有限公司
代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人 王来佳
地址 300161天津市河东区卫国道122号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于无人机系统的履带式行走装置,其特征在于:包括两条平行设置的支架,所述支架的前后两端分别安装有前轮及后轮,所述支架的侧壁上安装有驱动电机,所述驱动电机端部安装驱动同步轮,所述支架的中部顶端对应所述驱动同步轮上方安装有包覆轮,所述驱动同步轮、包覆轮、后轮及前轮上套装有同步履带。本实用新型能够代替人工完成作业、提升工作效率的同时,能降低安全风险,节约检修成本;可以带动无人机系统在绝缘子表面进行移动,为无人机系统在电力行业进行接触式作业提供可靠的技术支持。