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用于机器人控制器设计的控制性能评估系统及其使用流程

基本信息

申请号 CN201710777133.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107479537A 公开（公告）日 2017-12-15
申请公布号 CN107479537A 申请公布日 2017-12-15
分类号 G05B23/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 李泽鹏;杨鹏举 申请（专利权）人 上海贝乐文化传播有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 韩国辉
地址 200120 上海市闵行区元江路5500号第1幢C618室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于机器人控制器设计的控制性能评估系统及其使用流程，包括机器人，机器人上设置有状态测量模块，还包括固定在测量场地的位置测量模块以及数据接收与处理模块；状态测量模块监测机器人的运动状态；位置测量模块监测机器人的空间位置；数据接收与处理模块接收数据显示、控制器性能分析；本发明工作时将轮式机器摆放到期望行驶轨迹的原点，将三个位置测量模块模组摆放到期望行驶轨迹外侧三点，系统上电；接着，开启轮式机器人控制器，在控制器控制下，轮式机器人沿期望轨迹行驶，得到轮式机器人的轨迹跟踪误差，实现轮式机器人控制器开发过程中的位置、状态信息、控制器内部信息的发送，控制精度评估，以及数据存储与调用。