姿态识别机构和样品管装盒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121039294.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214824685U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214824685U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B65B57/14（2006.01）I;B65B35/56（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李子沐;马瑜良 | 申请（专利权）人 | 湖南隋侯珠科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 李宇翔 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片区人民东路二段169号先进储能节能创意示范产业园1栋507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种姿态识别机构和样品管装盒机器人，样品管包括相连接的管身和管帽，且管身的横截尺寸不同于管帽的横截尺寸，姿态识别机构包括安装件、止挡机构以及传感器，安装件设有输送通道；止挡机构设于输送通道的进入端，并开设有连通输送通道的止通口，止通口用于卡持管身与管帽的连接位置；传感器设于安装件，当样品管限位于止挡机构时，传感器根据检测管身或所述管帽是否进入止通口以判断样品管的朝向。本申请的技术方案，便于判断输送过程中样品管的朝向。 |
