姿态检测机构和样品管装盒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121039639.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214876097U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214876097U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B65B57/14（2006.01）I;B65B5/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李子沐;马瑜良 | 申请（专利权）人 | 湖南隋侯珠科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 张志江 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片区人民东路二段169号先进储能节能创意示范产业园1栋507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种姿态检测机构和样品管装盒机器人，样品管包括相连接的管帽和管身，管帽背离管身的表面凹设形成让位槽，其中，姿态检测机构包括底座，限位块以及传感器，底座设有检测通道和开设有连通检测通道的入口，样品管的管帽或管身可从入口插入检测通道内；限位块设于检测通道内、以抵接限位样品管，限位块朝向检测通道的入口设有可插入于让位槽内的凸起；传感器连接于底座，传感器用于检测样品管背离限位块的一侧表面位于检测通道内的位置。本实用新型技术方案旨在可以自动判断样品管管帽和管身的朝向，大大提升了效率，同时有效降低了人工的作业强度。 |
