姿态检测模块和样品管装盒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121039640.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215904817U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215904817U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B65B35/56（2006.01）I;B65B57/14（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李子沐;马瑜良 | 申请（专利权）人 | 湖南隋侯珠科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡庆 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片区人民东路二段169号先进储能节能创意示范产业园1栋507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种姿态检测模块和样品管装盒机器人，姿态检测模块用于检测样品管的朝向，样品管包括相连接的管身和管帽，管身具有第一识别特征，管帽具有第二识别特征，姿态检测模块包括安装件和识别模组，安装件设有检测通道；识别模组设于安装件，用于识别第一识别特征或第二识别特征，以判断样品管的朝向。本申请的技术方案，得以便捷的检测输送过程中样品管的朝向。 |
