一种玻璃精雕机的机械臂

基本信息

申请号 CN201820449443.2 申请日 -
公开(公告)号 CN208215382U 公开(公告)日 2018-12-11
申请公布号 CN208215382U 申请公布日 2018-12-11
分类号 B25J15/06 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 傅联军 申请(专利权)人 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司
地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街道燕川社区大华路1号A栋一楼B区、二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种玻璃精雕机的机械臂,包括机台,所述机台上设有立柱,所述立柱上设有横梁,所述横梁上设有滑轨,所述滑轨上设有连接杆及第一驱动装置,所述连接杆的端部铰接有伸缩机构及第二驱动装置,所述伸缩机构的一端设有横向转轴及第三驱动装置,所述横向转轴上设有转动轮,沿所述转动轮的圆周均匀设置有若干个真空吸盘,所述若干个真空吸附盘各连接于对应的真空管,所述真空管连接于真空控制装置。本实用新型能够控制所述多个真空吸盘依次从料盒内吸附多片玻璃并将多片玻璃依次放置于不同的加工平台,提高了加工速度,避免了传统机械臂与加工位单独设置造成多个料盒对机台空间的占用,不仅简化了结构,而且降低了成本。