一种基于PSD机器人手臂安平定位系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于PSD机器人手臂安平定位系统

基本信息

申请号	CN202010675420.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111673796A	公开（公告）日	2020-09-18
申请公布号	CN111673796A	申请公布日	2020-09-18
分类号	B25J19/00(2006.01)I	分类	-
发明人	温永达	申请（专利权）人	深圳达瑞鑫光电科技有限公司
代理机构	深圳众邦专利代理有限公司	代理人	深圳达瑞鑫光电科技有限公司
地址	518000广东省深圳市龙华区观澜大水坑山猪坑23栋701
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统。所述基于PSD机器人手臂安平定位系统，包括：高精度自动安平线激光器、高精度PSD模块和电路模块。本发明提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统，该系统把激光线作为基准线，然后与三个PSD单元配合使用，PSD可以通过电路模块可以读出光线和PSD交叉出的光斑位置坐标，根据三个PSD上的坐标值可以判断出机器人手臂准确的偏转方向及角度，且10米精度可以达到小于0.1mm，通过设置信号通讯电路，其采用RS485通讯，速度可以达到100hz以上，大大增加了信号传输速度，使得系统安平定位速度得到进一提升，且高精度自动安平线激光器射出的光源采用调制光，有效的避免外界背景光的干扰，进而提高系统整体的精准度。