荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手

基本信息

申请号 CN200720113524.7 申请日 -
公开(公告)号 CN201262938Y 公开(公告)日 2009-06-24
申请公布号 CN201262938Y 申请公布日 2009-06-24
分类号 H01J9/46(2006.01)I;H01J9/42(2006.01)I;H01J9/00(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 (请求不公开姓名) 申请(专利权)人 浙江金江电器有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310015浙江省杭州市拱墅区康桥镇康政路30号
法律状态 -

摘要

摘要 荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手,其夹头气缸轴前端两面都是齿条,分别与夹头齿轮啮合,两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合,夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑,用于抓取物件,夹头气缸固定在转插气缸轴端,能沿导柱上下移动,以实现取下与转插物件,转插气缸与升降气缸轴向固定成一体,升降气缸轴端与导柱、转角齿轮固定在底架上,导柱另一端固定在顶架上,转角齿轮中心套在转轴上,转角气缸固定在底座上,它的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合,当转角气缸通过转角齿条驱动能带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。其有益效果是,自动转插代替了手工操作。